[发明专利]一种定位焊接点的方法及系统有效
| 申请号： | 201710712633.9 | 申请日： | 2017-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN107511576B | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 刘军;邹柏华 | 申请（专利权）人： | 湖南军成科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/11 | 分类号： | B23K11/11;B23K11/24 |
| 代理公司： | 11002 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种定位焊接点的方法及系统，其中所述方法包括：S1，根据待定位工件的第一灰度图像确定所述待定位工件的孔位位置；S2，根据所述孔位位置获取所述孔位图像，并将所述孔位图像生成第二灰度图像；S3，根据所述第一灰度图像和所述第二灰度图像，利用灰度模型得到所述孔位的中心点坐标。本发明能够准确和快速的获取到孔位的中心点坐标，进而达到满足整条生产线的速度和精确度要求，为下一步的点焊工艺找准了确切位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 焊接 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种定位焊接点的方法，其特征在于，包括：/nS1，根据待定位工件的第一灰度图像确定所述待定位工件的孔位位置；所述S1包括：/nS11，获取所述待定位工件的三维或二维图像，并根据所述待定位工件的三维或二维图像生成二维的第一灰度图像；/nS12，根据所述第一灰度图像的灰度值分布，确定所述待定位工件的孔位位置，并存储所述孔位位置；/nS2，根据所述孔位位置获取所述孔位图像，并将所述孔位图像生成第二灰度图像；所述S2包括：/nS21，控制器获取存储的孔位位置，并根据所述孔位位置控制摄像头移动、旋转和调焦，以使所述摄像头清晰的拍摄到所述孔位的三维或二维图像；/nS22，将所述孔位的三维或二维图像生成二维的第二灰度图像，并存储所述第二灰度图像；/nS3，根据所述第一灰度图像和所述第二灰度图像，利用灰度模型得到所述孔位的中心点坐标；所述S3包括：/nS31，将所述第一灰度图像和所述第二灰度图像均输入所述灰度模型；/nS32，根据所述第一灰度图像获取与所述第一灰度图像对应的标准孔位灰度图像；/nS33，将所述第二灰度图像与所述标准孔位灰度图像进行比对，得到所述孔位的中心点坐标。/n
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