[发明专利]三维建模设备、系统、方法和存储介质有效
申请号: | 201710713427.X | 申请日: | 2017-08-18 |
公开(公告)号: | CN109410311B | 公开(公告)日: | 2022-12-02 |
发明(设计)人: | 冯晓端;王彬;于景铭;潘攀;金榕 | 申请(专利权)人: | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T9/00 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 彭琼 |
地址: | 开曼群岛*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明公开了一种三维建模设备、系统、方法和存储介质。该设备包括:频率确定组件、图像解码组件、结果更新组件和三维建模组件;频率确定组件确定结构光编码图的载波频率、最低频率、起始频率和更新频率,图像解码组件分别使用起始频率F1和载波频率Fmax的结构光编码图,投射至建模对象,获得第一图像;结果更新组件使用更新频率F2的结构光编码图投射至建模对象,获得更新图像,根据更新图像和第一图像获得第二图像;三维建模组件计算第一图像与第二图像的像素距离差值,当像素距离差值低于预设阈值,则基于第二图像对建模对象进行三维建模。本发明实施例不仅可以大幅度提高三维建模的精度,而且可以提高三维建模的速度。 | ||
搜索关键词: | 三维 建模 设备 系统 方法 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种三维建模设备,所述设备包括:频率确定组件、图像解码组件、结果更新组件和三维建模组件;所述频率确定组件和所述结果更新组件分别与所述图像解码组件耦合,所述结果更新组件和所述三维建模组件耦合,其中:所述频率确定组件,用于确定结构光编码图的载波频率Fmax、最低频率Fmin、起始频率F1和更新频率F2,其中,F1=Fmax+Fmin,F2=Fmax+Fi,Fmin<Fi<Fmax;所述图像解码组件,用于分别使用所述起始频率F1和所述载波频率Fmax的结构光编码图,投射至建模对象,获得第一图像;所述结果更新组件,用于使用所述更新频率F2的结构光编码图投射至所述建模对象,获得更新图像,根据所述更新图像和所述第一图像获得第二图像;所述三维建模组件,用于计算所述第一图像与所述第二图像的像素距离差值,当所述像素距离差值低于预设阈值,则基于所述第二图像对所述建模对象进行三维建模。
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