[发明专利]用于转移电子装置的设备和方法

摘要

本发明涉及一种用于将电子装置从保持单元转移到处理站的设备。该设备包括分别具有多个处置器和多个保持器的第一和第二旋转机构、成像机构、处理器和调整机构。在使用中，处置器从保持单元取回电子装置并将装置移动到转移位置。保持器从转移位置处的处置器取回电子装置，并将电子装置转移到处理站。在这种取回之前，调整机构调整在转移位置处的保持器与处置器之间的相对位置。该调整基于由处理器使用由成像机构捕获的处置器和保持器的图像计算的偏移。该调整使得电子装置能够被保持器更安全地取回。

主权项

一种用于将电子装置从保持单元转移到处理站的设备，其特征在于：所述设备包括：第一旋转机构，其包括多个处置器，每个处置器被配置为从所述保持单元取回电子装置并将所述电子装置移动到转移位置；第二旋转机构，其包括多个保持器，每个保持器被配置为从所述转移位置处的相应处置器取回所述电子装置，并将所述电子装置转移到所述处理站；成像机构，其被配置为捕获每个处置器和每个保持器的图像；处理器，其被配置为使用所述捕获的图像来计算在所述转移位置处的每个保持器与所述相应处置器之间的偏移；和调整机构，其被配置为在所述电子装置被所述保持器取回之前，基于所述计算的偏移来调整在所述转移位置处的每个保持器与所述相应处置器之间的相对位置。