[发明专利]自动化测厚称重设备、六面零件自动包胶机及包胶方法有效
| 申请号： | 201710717241.1 | 申请日： | 2017-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN107394252B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 林巨广 | 申请（专利权）人： | 苏州巨一智能装备有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/04 | 分类号： | H01M10/04;B07C5/02;B07C5/16;B07C5/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32297 | 代理人： | 陆明耀 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明揭示了自动化测厚称重设备、六面零件自动包胶机及包胶方法，自动化测厚称重设备，包括依次间隙排布的上料输送线、测厚台、第一下料输送线、称重台、第二下料输送线、翻转平台，还包括通过一组机械手将工件在任意相邻两个工位之间搬运的搬运机构，且搬运机构将工件从一个工位放置到另一个工位时，使工件的底面与每个工位上用于承载工件的放置面保持间隙。本发明能够避免机械手直接将工件放置于各放置面上易出现硬接触造成工件损害的问题；同时，通过各工位的布局，并使五个机械手通过同一驱动机构驱动，因此能够大大提高工件的搬运节拍，提高效率，并且每个机械手有单独的电磁阀控制，可以实现单独的工件取放。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 称重 设备 零件 自动 包胶机 方法 | ||
【主权项】：
自动化测厚称重设备，其特征在于：包括依次间隙排布的上料输送线（1）、测厚台（2）、第一下料输送线（3）、称重台（4）、第二下料输送线（5）、翻转平台（6），还包括通过一组机械手将工件在任意相邻工位之间搬运的搬运机构（7），且搬运机构（7）将工件从一个工位放置到另一个工位时，使工件的底面与每个工位上用于承载工件的放置面保持间隙。
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