[发明专利]机器人运动控制方法、机器人及具有存储功能的装置有效
| 申请号： | 201710720917.2 | 申请日： | 2017-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN109421041B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;黄高波;张晋彪;罗国科 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 何青瓦 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人运动控制方法、机器人及具有存储功能的装置，该方法包括：主控电路连续向缓存电路发送控制指令，所述控制指令包括指定舵机的控制信息；驱动电路从所述缓存电路中获取并解析所述控制指令，以获取所述指定舵机的控制信息；所述驱动电路向所述指定舵机发送所述控制信息，以控制所述指定舵机运动。通过上述方式，本发明能够提高机器人运动的连贯性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 运动 控制 方法 具有 存储 功能 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人运动控制方法，其特征在于，包括：主控电路连续向缓存电路发送控制指令，所述控制指令包括指定舵机的控制信息；驱动电路从所述缓存电路中获取并解析所述控制指令，以获取所述指定舵机的控制信息；所述驱动电路向所述指定舵机发送所述控制信息，以控制所述指定舵机运动。
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