[发明专利]机械手电磁升降机构在审
| 申请号： | 201710721513.5 | 申请日： | 2017-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN107378934A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 侯永刚 | 申请（专利权）人： | 江苏鲁汶仪器有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京得信知识产权代理有限公司11511 | 代理人： | 袁伟东 |
| 地址： | 221300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机械手电磁升降机构，该机械手电磁升降机构包括上方设有机械手(4)的安装基板(3)和推拉式电磁铁(1)，推拉式电磁铁包括缠绕有电磁线圈的电磁铁主体(11)和贯穿电磁铁主体并且能够相对电磁铁主体相对轴向移动的活动杆(12)，电磁铁主体连接于安装基板，活动杆的杆头(121)和杆尾(122)分别位于所述安装基板的两侧，杆头与机械手(4)连接，杆尾设有阻挡部(123)。本发明通过在安装基板上设置推拉式电磁铁，并通过电磁铁主体内的电磁线圈通电或断电，使得杆头的运动。杆头与机械手连接，通过上述杆头的运动来实现机械手的升降动作。该机械手电磁升降机构结构简单，使用调节方便，成本低，能够实现机械手的升降动作。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 电磁 升降 机构 | ||
【主权项】：
一种机械手电磁升降机构，其特征在于，该机械手电磁升降机构包括上方设有机械手(4)的安装基板(3)、和推拉式电磁铁(1)，所述推拉式电磁铁(1)包括缠绕有电磁线圈的电磁铁主体(11)、和贯穿所述电磁铁主体(11)并且能够相对于所述电磁铁主体(11)轴向移动的活动杆(12)，所述电磁铁主体(11)连接于所述安装基板(3)，所述活动杆(12)的杆头(121)和杆尾(122)分别位于所述安装基板(3)的两侧，所述杆头(121)与所述机械手(4)连接，所述杆尾(122)设有阻挡部(123)。
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