[发明专利]机器人的异常处理方法、机器人和调度服务器

摘要

本发明提出一种机器人的异常处理方法、机器人和调度服务器，其中，方法包括在机器人正常运行时，获取异常检测指令；执行异常检测指令，以检测机器人是否存在异常任务；当检测到机器人存在异常任务时，获取异常任务对应的风险等级以及与风险等级匹配的异常处理策略；执行异常处理策略消除机器人异常任务以重新正常运行。该方法通过执行与异常任务的风险等级匹配的异常处理策略，来消除机器人的异常任务，实现了根据异常任务所处的风险等级，采取异常处理策略，避免因机器人存在异常停止其运行导致任务不能及时被执行的问题，提高了机器人执行任务的效率。

主权项

一种机器人的异常处理方法，其特征在于，包括：在机器人正常运行时，获取异常检测指令；执行所述异常检测指令，以检测所述机器人是否存在异常任务；当检测到所述机器人存在异常任务时，获取所述异常任务对应的风险等级以及与所述风险等级匹配的异常处理策略；执行所述异常处理策略消除所述机器人异常任务以重新正常运行。