[发明专利]能够辅助骑行和跑步的汽车控制系统和方法在审
申请号: | 201710729245.1 | 申请日: | 2017-08-23 |
公开(公告)号: | CN107450547A | 公开(公告)日: | 2017-12-08 |
发明(设计)人: | 程戈;黄嘉威 | 申请(专利权)人: | 戴姆勒股份公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所11247 | 代理人: | 吴鹏,殷玲 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于辅助骑行和跑步的汽车控制系统,包括距离与速度检测模块,距离检测模块用于检测汽车与目标物体的距离以及目标物体的移动速度,将所检测的数据传输给驾驶决策模块;驾驶决策模块,驾驶决策模块根据汽车与目标物体的距离以及目标物体的移动速度来对于车辆行进方向和行进速度进行决策判定,并且将决策判定的结果输入到驾驶执行模块;以及驾驶执行模块,驾驶执行模块根据决策判定的结果来自动驾驶车辆以使得汽车以与目标物体保持预定距离的方式行进。本发明还涉及一种用于辅助骑行和跑步的汽车控制方法。根据本发明的汽车控制系统和方法将提供理想的骑行或跑步伴侣,其便利地为自行车骑行者或跑步者提供保护以及补给支持。 | ||
搜索关键词: | 能够 辅助 跑步 汽车 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
一种用于辅助骑行和跑步的汽车控制系统,其特征在于,包括:‑距离与速度检测模块,所述距离检测模块用于检测汽车与目标物体的距离以及目标物体的移动速度,该距离与速度检测模块将所检测的数据传输给驾驶决策模块;–驾驶决策模块,所述驾驶决策模块根据所述汽车与目标物体的距离以及目标物体的移动速度来对于车辆行进方向和行进速度进行决策判定,并且将决策判定的结果输入到驾驶执行模块;以及–驾驶执行模块,所述驾驶执行模块根据所述决策判定的结果来自动驾驶所述车辆以使得所述汽车以与所述目标物体保持预定距离的方式行进。
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