[发明专利]基于车辆安全系统的预碰撞控制方法及装置有效
申请号: | 201710729542.6 | 申请日: | 2017-08-23 |
公开(公告)号: | CN107458372B | 公开(公告)日: | 2019-10-25 |
发明(设计)人: | 刘贝;白文华 | 申请(专利权)人: | 苏州豪米波技术有限公司 |
主分类号: | B60W30/08 | 分类号: | B60W30/08;B60R21/01 |
代理公司: | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人: | 韩凤 |
地址: | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于车辆安全系统的预碰撞控制方法及装置,所述方法包括:判断是否可以安全避让目标物体;若否,则生成与所述目标物体相匹配的碰撞策略;控制所述主动安全系统和被动安全系统执行所述碰撞策略。本发明可使主被动安全系统协同作用保护行人或乘员的安全。 | ||
搜索关键词: | 基于 车辆 安全 系统 碰撞 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种基于车辆安全系统的预碰撞控制方法,所述车辆安全系统包括主动安全系统和被动安全系统,其特征在于,所述方法包括:判断是否可以安全避让目标物体;若否,则生成与所述目标物体相匹配的碰撞策略;控制所述主动安全系统和被动安全系统执行所述碰撞策略;所述生成与所述目标物体相匹的碰撞策略,包括:当所述目标物体为行人时,则根据预设的行人碰撞规则生成对应的碰撞策略;当所述目标物体为车辆时,则根据预设的车辆碰撞规则生成对应的碰撞策略;当所述目标物体为行人时,所述控制所述主动安全系统和被动安全系统执行所述碰撞策略,包括:计算所述车辆与所述行人之间的预碰撞位置;判断所述预碰撞位置是否为预设的碰撞位置;若否,则控制所述主动安全系统和被动安全系统校正所述预碰撞位置,使所述预碰撞位置与所述预设的碰撞位置相同。
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