[发明专利]一种控制电机拖动阶段的方法及装置、一种电机在审
申请号: | 201710730339.0 | 申请日: | 2017-08-23 |
公开(公告)号: | CN107482956A | 公开(公告)日: | 2017-12-15 |
发明(设计)人: | 李昱兵;陈跃;涂小平 | 申请(专利权)人: | 绵阳美菱软件技术有限公司 |
主分类号: | H02P1/16 | 分类号: | H02P1/16 |
代理公司: | 济南信达专利事务所有限公司37100 | 代理人: | 李世喆 |
地址: | 621050 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明提供了一种控制电机拖动阶段的方法及装置、一种电机,控制电机拖动阶段的方法包括预先设定拖动时间阈值、旋转矢量和电机转子的目标旋转频率;根据所述目标旋转频率和所述拖动时间阈值,确定频率加速度;控制所述旋转矢量的旋转频率按照所述频率加速度变化;实时根据所述旋转矢量的旋转频率的当前值,牵引所述电机转子转动,并实时判断所述电机转子的旋转频率是否达到所述目标旋转频率,如果是,则触发转速闭环控制。本发明提供的技术方案能够提高电机启动的可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 控制 电机 拖动 阶段 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种控制电机拖动阶段的方法,其特征在于,预先设定拖动时间阈值、旋转矢量和电机转子的目标旋转频率,包括:根据所述目标旋转频率和所述拖动时间阈值,确定频率加速度;控制所述旋转矢量的旋转频率按照所述频率加速度变化;实时根据所述旋转矢量的旋转频率的当前值,牵引所述电机转子转动,并实时判断所述电机转子的旋转频率是否达到所述目标旋转频率,如果是,则触发转速闭环控制。
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