[发明专利]保持机构、转移装置、搬运机器人系统和机器人搬运方法在审
| 申请号： | 201710733220.9 | 申请日： | 2017-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN108621124A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 田中淳也;菅原淳 | 申请（专利权）人： | 株式会社东芝 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 王丽军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 根据一个实施例，一种保持机构包括第一保持部、第二保持部、第一引导部、第二引导部、第三引导部、第四引导部和驱动机构。第二保持部在第一方向上面对第一保持部。第一引导部连接至第一保持部并且能够在第一方向上移动第一保持部。第二引导部连接至第二保持部并且能够在第一方向上移动第二保持部。第三引导部能够在第一方向上移动第一引导部。第四引导部能够在第一方向上移动第二引导部，并且在第一方向上与第三引导部对准。驱动机构改变第一保持部与第二保持部之间的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 上移动 第二引导部 第一引导部 驱动机构 搬运机器人系统 机器人搬运 转移装置 对准 | ||
【主权项】：
1.一种保持机构，包括：第一保持部；第二保持部，其在第一方向上面对所述第一保持部；第一引导部，其连接至所述第一保持部并且能够在所述第一方向上移动所述第一保持部；第二引导部，其连接至所述第二保持部并且能够在所述第一方向上移动所述第二保持部；第三引导部，其能够在所述第一方向上移动所述第一引导部；第四引导部，其能够在所述第一方向上移动所述第二引导部，并且在所述第一方向上与所述第三引导部对准；以及驱动机构，其改变所述第一保持部与所述第二保持部之间的距离。
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