[发明专利]一种无人机编队飞行的通信方法有效
申请号: | 201710733288.7 | 申请日: | 2017-08-24 |
公开(公告)号: | CN107509244B | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 高建民 | 申请(专利权)人: | 深圳市高巨创新科技开发有限公司 |
主分类号: | H04W56/00 | 分类号: | H04W56/00 |
代理公司: | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人: | 张明 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机编队飞行的通信方法,包括以下步骤:遥控器通过长机与僚机建立通讯连接;建立遥控器、长机与僚机之间的下行同步,以及建立僚机、长机与遥控器之间的上行同步;实现上下行同步后,控制遥控器通过长机向僚机发送第一指令信息。本发明实现系统(该系统包括遥控器、长机和僚机)上下行同步后,对僚机进行控制,提高了系统之间通信的稳定性;遥控器通过长机控制僚机前,对系统进行上、下行同步,有效解决了不同僚机在收发信号时存在相互干扰的问题,保证了系统的稳定运行。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 编队 飞行 通信 方法 | ||
【主权项】:
一种无人机编队飞行的通信方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:遥控器通过长机与僚机建立通讯连接;S2:建立遥控器、长机与僚机之间的下行同步,以及建立僚机、长机与遥控器之间的上行同步;S3:实现上下行同步后,控制遥控器通过长机向僚机发送第一指令信息。
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