[发明专利]一种小口径管道气动内窥视频检查机器人

摘要

一种小口径管道气动内窥视频检查机器人，包括有壳体Ⅰ，壳体Ⅰ的前端设有推力皮碗，推力皮碗的前端设有端盖，端盖的中心嵌着摄像头，壳体Ⅰ的后端设有支撑皮碗，支撑皮碗的后端设有联接波纹管，联接波纹管的另一端设有壳体Ⅱ，联接波纹管和壳体Ⅱ的联接处设有支撑皮碗，壳体Ⅱ的后端设有里程轮架，里程轮架上设有里程轮，里程轮架的后端面安装着发射天线，壳体Ⅱ内部的主板通过发射天线、转接天线和接收天线与手持电脑相连，电池组安装在壳体Ⅰ的内部；工作时，先将内窥视频检查机器人放入待检测管口，送风筒通过法兰组和待检测管道联接，送风筒后端联接压缩空气气管，气管供气，内窥视频检查机器人沿箭头(细长)方向运动，同时将摄像头画面和里程轮行走距离数据通过天线发送给手持电脑，具有效率高、操作简单和可靠性高的特点。

主权项

一种小口径管道气动内窥视频检查机器人，包括有壳体Ⅰ(1)，其特征在于，壳体Ⅰ(1)的前端设有推力皮碗(3)，推力皮碗(3)的前端设有端盖(5)，端盖(5)的中心嵌着摄像头(4)，壳体Ⅰ(1)的后端设有支撑皮碗(7)，支撑皮碗(7)的后端设有联接波纹管(10)，联接波纹管(10)的另一端设有壳体Ⅱ(2)，联接波纹管(10)和壳体Ⅱ(2)的联接处设有支撑皮碗(8)，壳体Ⅱ(2)的后端设有里程轮架(11)，里程轮架(11)上设有里程轮(12)，里程轮架(11)的后端面安装着发射天线(13)，壳体Ⅱ(2)内部的主板(9)通过发射天线(13)、转接天线(17)和接收天线(20)与手持电脑(21)相连，电池组(6)安装在壳体Ⅰ(1)的内部。