[发明专利]一种吉他演奏机器人有效
| 申请号： | 201710734591.9 | 申请日： | 2017-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN107322586B | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 郭峰;钱黎明;周杰;沙春;齐虹 | 申请（专利权）人： | 南通理工学院 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J11/00 |
| 代理公司： | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人： | 傅靖 |
| 地址： | 226000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种吉他演奏机器人，包括点阵式压弦机构和拨弦机构，点阵式压弦机构包括底座、压弦气缸和击弦垫，底座包括气缸安装基座和多个琴颈安装座，气缸安装基座上设有气缸安装通孔，气缸安装通孔与吉他每个品的每个弦一一对应设置，压弦气缸设置于气缸安装通孔内，击弦垫设置于气缸的输出端；拨弦机构包括支架、拨弦气缸安装架、拨杆、连杆和拨弦气缸。本发明相较于现有技术，吉他每个品的每个弦上对应设置压弦气缸，通过压弦气缸的上下运动击打或按压琴弦，配合按压气流大小和按弦时间长度单，产生短音、配合拨弦机构拨弦的长音、以及模拟击打空弦三种演奏音效，操作方便，实现吉他的自动演奏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吉他 演奏 机器人 | ||
【主权项】：
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