[发明专利]行人轨迹线处理方法/系统、计算机可读存储介质及设备有效
| 申请号： | 201710734605.7 | 申请日： | 2017-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN107610151B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 姚磊;王作辉;袁德胜;游浩泉;陈子健 | 申请（专利权）人： | 汇纳科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T5/40;G06K9/62;G06K9/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 201505 上海市金*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种行人轨迹线处理方法/系统、计算机可读存储介质及设备，行人轨迹线处理方法包括：获取待处理图像数据；检测所述待处理图像数据，从所述待处理图像数据中提取行人检测框，并利用所述行人检测框中所包含的行人轨迹信息，生成零散轨迹线；分块跟踪所述行人检测框，以生成跟踪轨迹线，通过所述跟踪轨迹线连接所述零散轨迹线，以形成初始行人轨迹线；对所述初始行人轨迹线进行精细化处理，以获取待处理图像数据中真实的行人轨迹线。本发明选择一次性处理一个时间段内的行人运动轨迹线，能有效提高行人运动轨迹线的稳定度，并对同时出现大量行人的场景保持很高的跟踪精度，获取高质量的行人运动轨迹线。 | ||
| 搜索关键词： | 行人 轨迹 处理 方法 系统 计算机 可读 存储 介质 设备 | ||
【主权项】：
一种行人轨迹线处理方法，其特征在于，包括：获取待处理图像数据；检测所述待处理图像数据，从所述待处理图像数据中提取行人检测框，并利用所述行人检测框中所包含的行人轨迹信息，生成零散轨迹线；分块跟踪所述行人检测框，以生成跟踪轨迹线，通过所述跟踪轨迹线连接所述零散轨迹线，以形成初始行人轨迹线；对所述初始行人轨迹线进行精细化处理，以获取待处理图像数据中真实的行人轨迹线。
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