[发明专利]用于提供所预测的车辆运动的方法和装置有效

专利信息
申请号: 201710735512.6 申请日: 2017-08-24
公开(公告)号: CN107784836B 公开(公告)日: 2022-05-24
发明(设计)人: I.拉古帕特鲁尼;A.瓦格纳;F.施伦普 申请(专利权)人: 罗伯特·博世有限公司
主分类号: G08G1/01 分类号: G08G1/01;G08G1/052
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 方莉;宣力伟
地址: 德国斯*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明涉及一种方法,该方法用于提供在行驶线路的前方的路段上的车辆运动的所预测的时间上的变化,该方法具有以下步骤:‑提供(S1、S2)具有部分区段的路段,为所述部分区段分别预先给定了平均速度;‑将所述路段转化(S3)为车辆运动的时间上的变化,其中以时间栅格来说明所述平均速度;‑对所述车辆运动的时间上的变化进行滤波(S4),用于得到所述车辆运动的所预测的时间上的变化。
搜索关键词: 用于 提供 预测 车辆 运动 方法 装置
【主权项】:
用于提供在行驶线路的前方的路段上的车辆运动的所预测的时间上的变化的方法,所述方法具有以下步骤:‑提供(S1、S2)具有部分区段的路段,为所述部分区段分别预先给定了平均速度;‑将所述路段转化(S3)为所述车辆运动的时间上的变化,其中以时间栅格来说明所述平均速度;‑对所述车辆运动的时间上的变化进行滤波(S4),用于得到所述车辆运动的所预测的时间上的变化。
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