[发明专利]车辆的控制装置有效
| 申请号： | 201710738231.6 | 申请日： | 2017-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN107813827B | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 畑建正;鸳海恭弘;远藤隆人;加藤康之;关优志;岩崎克哉;村上新 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/20 | 分类号： | B60W30/20;B60W40/08;B60W20/00;B60R16/037 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 史雁鸣 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆的控制装置，所述控制装置，可以以自动驾驶使将发动机作为动力源的车辆恰当地行驶。在作为动力源至少配备有发动机且能够以自动控制驾驶操作的自动驾驶进行行驶的车辆的控制装置中，设定抑制所述发动机的运转引起的振动或噪音用的限制值，并且，实施动作限制，所述动作限制将所述发动机的运转限制在发动机转速比所述限制值低并且发动机转矩比所述限制值大的运转区域内，判断车内有无搭乘者(步骤S101)，在所述搭乘者存在的有人自动驾驶的情况下，作为所述限制值，设定第一限制值(步骤S102)，在不存在所述搭乘者的无人自动驾驶的情况下，作为所述限制值，设定与所述第一限制值相比所述运转区域变宽的第二限制值(步骤S103)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆的控制装置，作为动力源至少配备有发动机，能够以自动控制驾驶操作的自动驾驶进行行驶，其特征在于，所述车辆的控制装置配备有控制所述车辆的控制器，所述控制器设定针对所述发动机的运转的限制值，所述限制值用于抑制所述发动机的运转引起的振动或噪音，并且，所述控制器实施动作限制，所述动作限制将所述发动机的运转限制在发动机转速比所述限制值低并且发动机转矩比所述限制值大的运转区域内，所述控制器判断车内有无搭乘者，在所述车辆在所述搭乘者存在的状态下以所述自动驾驶进行行驶的有人自动驾驶的情况下，作为所述限制值，所述控制器设定第一限制值，在所述车辆在不存在所述搭乘者的状态下以所述自动驾驶进行行驶的无人自动驾驶的情况下，作为所述限制值，所述控制器设定与所述第一限制值相比所述运转区域变宽的第二限制值。
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