[发明专利]一种具有避障功能的树下除草设备在审
| 申请号： | 201710738432.6 | 申请日： | 2017-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN107318283A | 公开（公告）日： | 2017-11-07 |
| 发明（设计）人： | 盛鸿雨;姜明亮;于平平;崔玉柱;翟启锟;潘加东;尹宏权;郝富国;王鲁杰;吴洪增;刘明;牟校辉;于永湘;韩小雪;于鹏林;刘开辉 | 申请（专利权）人： | 橙色云设计有限公司 |
| 主分类号： | A01B49/02 | 分类号： | A01B49/02 |
| 代理公司： | 烟台炳诚专利代理事务所(普通合伙)37258 | 代理人： | 李慧 |
| 地址： | 264003 山东省烟台市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有避障功能的树下除草设备，它包括主架、设置在主架下方的扩展架、设置在扩展架两端的除草装置、设置在扩展架下侧的松土装置以及设置在扩展架侧部的镇压辊装置；所述扩展架通过与其连接的宽度调整油缸来调整扩展架左右的宽度；扩展架两端通过角度调整油缸连接除草装置来控制其角度；镇压辊装置通过与其连接的镇压辊高度调整油缸来调整其高度。本发明能够避实现避开障碍物清除树根部杂草、疏松根部土壤，且结构简单，控制可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 功能 除草 设备 | ||
【主权项】：
一种具有避障功能的树下除草设备，其特征在于：它包括主架(1)、设置在主架(1)下方的扩展架(2)、设置在扩展架(2)两端的除草装置(3)、设置在扩展架(2)下侧的松土装置(4)以及设置在扩展架(2)侧部的镇压辊装置(5)；所述扩展架(2)通过与其连接的宽度调整油缸(6)来调整扩展架(2)左右的宽度；扩展架(2)两端通过角度调整油缸(7)连接除草装置(3)来控制其角度；镇压辊装置(5)通过与其连接的镇压辊高度调整油缸(8)来调整其高度；所述除草装置(3)包括相连接的除草刀(31)和避障杆(32)，除草刀(31)轴部设有扭簧(314)；避障杆(32)的端部设有避障杆复位拉簧(35)；除草刀(31)上部设有相连接的两位三通换向阀(33)和单作用油缸(34)，所述除草装置(3)在扭簧(314)、避障杆复位拉簧(35)、两位三通换向阀(33)和单作用油缸(34)的相配合作用下使其避开障碍物。
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