[发明专利]电机单元以及机器人在审
| 申请号： | 201710738768.2 | 申请日： | 2017-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN107791240A | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 母仓政次 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12;B25J17/02;H02K11/33 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 张永明,玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了通过提高电机和放大器部的配置的自由度而能在各种空间内以多样的方向配置的提高了通用性的电机单元、以及通过使用这样的电机单元而有效利用臂部内的空间而使臂部紧凑化的机器人。电机单元具有第一电机；第一放大器部，具有驱动第一电机的驱动电路，第一电机具有第一装卸部和第二装卸部，第一装卸部能在第一位置将第一放大器部进行装卸，第二装卸部能在与第一位置不同的第二位置将第一放大器部进行装卸。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 单元 以及 机器人 | ||
【主权项】：
一种电机单元，其特征在于，具有：第一电机；以及第一放大器部，具有驱动所述第一电机的驱动电路，所述第一电机具有第一装卸部和第二装卸部，所述第一装卸部能在第一位置将所述第一放大器部进行装卸，所述第二装卸部能在与所述第一位置不同的第二位置将所述第一放大器部进行装卸。
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