[发明专利]一种植保无人机多机协同作业方法及系统

摘要

本发明涉及无人机植保技术领域，具体涉及一种植保无人机多机协同作业方法及系统，所述方法包括如下步骤：创建植保作业任务，所述植保作业任务包括生成作业地块以及规划航线；将所规划的航线关联至各无人机；各无人机根据所规划的航线分段进行植保作业。本发明所提供的植保无人机多机协同作业方法及系统，实现了多机协同作业，同一作业组内的多个无人机可以根据所规划的航线选择飞行的分段航线进行植保作业，只需规划一次航线，提高了植保作业效率。

主权项

1.一种植保无人机多机协同作业方法，其特征在于，所述作业方法应用于植保无人机多机作业系统，所述作业系统包括后台服务器和作业组，同一作业组内包括至少两个无人机和与之对应的至少两个用户控制端；所述作业方法包括如下步骤：创建植保作业任务，所述植保作业任务包括生成作业地块以及规划航线，具体包括：获取待作业农田区域的地块信息；其中，所述地块信息为农田地块区域边界的经纬度信息；在其中一用户控制端根据所述地块信息创建作业地块；根据所创建的作业地块规划无人机在所述农田区域植保作业的航线；将所规划的航线关联至各无人机，具体包括：所述后台服务器接收并存储所创建的植保作业任务；根据预先存储的用户控制端的用户信息将所创建的植保作业任务发送至对应的用户控制端；用户控制端的用户领取作业任务，根据所规划的航线选取相应无人机作业的分段航线，并将分段航线发送至无人机；各无人机根据所规划的航线分段进行植保作业；所述方法还包括：预先在所述后台服务器内存储无人机变量标识以及对应控制该无人机的用户控制端的用户信息，所述无人机变量标识用于标识无人机。