[发明专利]一种无人机植保作业航线规划方法及装置在审
| 申请号： | 201710740644.8 | 申请日： | 2017-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN107368094A | 公开（公告）日： | 2017-11-21 |
| 发明（设计）人： | 尹亮亮;阮金明;赵佳;张羽 | 申请（专利权）人： | 上海拓攻机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201306 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机植保作业航线规划方法及装置，包括如下步骤获取作业农田区域的地块信息，并根据所述地块信息创建作业地块；所述作业地块包括地块边界；按照设定的边距将地块边界缩小一定比例后生成内边界；根据内边界规划出无人机植保作业的第一航线，控制无人机根据所述第一航线植保作业；根据所述地块边界和内边界规划出第二航线，控制无人机根据所述第二航线植保作业。该航线规划方法及装置，在植保作业过程中，能够进行自动扫边作业，将作业地块的边缘区域喷洒覆盖，避免出现了漏喷情况，且喷洒范围不会超出作业地块边缘外，提高了植保作业效果，保证了植保作业的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 植保 作业 航线 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机植保作业航线规划方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）获取作业农田区域的地块信息，并根据所述地块信息创建作业地块；所述作业地块包括地块边界；（2）按照设定的边距将地块边界缩小一定比例后生成内边界；（3）根据内边界规划出无人机植保作业的第一航线，控制无人机根据所述第一航线植保作业，从而将内边界内的地块区域覆盖；（4）当检测到用户触发的扫边作业操作时，根据所述地块边界和内边界规划出第二航线，控制无人机根据所述第二航线植保作业，从而将地块边界与内边界之间的地块区域覆盖。
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