[发明专利]基于AGV的控制方法、装置及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201710747876.6 | 申请日： | 2017-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN107578200B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 黄绮雯 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | G06Q10/08 | 分类号： | G06Q10/08;G06Q50/28 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于AGV的控制方法，包括以下步骤：在检测到出库请求时，获取所述出库请求对应的第一物料信息；确定当前是否存在正在执行入库任务的AGV；在当前存在正在执行入库任务的AGV、且控制所述AGV完成入库任务时，基于所述第一物料信息控制所述AGV执行所述出库请求对应的出库任务。本发明还公开了一种基于AGV的控制装置及计算机可读存储介质。本发明实现了在执行入库任务时能够接收到出库任务，避免了AGV回到待命点过程中时间的浪费，从而提高了AGV的利用率及执行任务的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 agv 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种基于AGV的控制方法，应用于仓库控制系统，其特征在于，所述仓库控制系统包括多个AGV自动导引运输车，所述基于AGV的控制方法包括以下步骤：在检测到出库请求时，获取所述出库请求对应的第一物料信息；确定所述仓库控制系统中当前是否存在正在执行入库任务的AGV；在当前存在正在执行入库任务的AGV、且控制所述AGV完成入库任务时，基于所述第一物料信息控制所述AGV执行所述出库请求对应的出库任务。
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
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