[发明专利]一种治具回流机构有效
| 申请号： | 201710748167.X | 申请日： | 2017-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN107579406B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 李德阳;崔炳艺;张海洋;程朝锋;李振涛;申振生 | 申请（专利权）人： | 鹤壁海昌智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H01R43/20 | 分类号： | H01R43/20;B65G35/00 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 张晓庆 |
| 地址： | 456600 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种治具回流机构，包括上料转运模块、水平转运模块和治具转运模块；上料转运模块和治具转运模块平行间隔设置并通过水平转运模块的无杆气缸和导轨连接在一起。本发明通过上料转运模块负责上下运输实现待插端子的更换；水平转运模块采用气缸驱动，负责治具组件在上下两水平轨道上的运输，并通过阻挡组件实现治具组件的暂存；具转运模块实现多位置精准停靠，便于转运、取像和插端作业。本发明上料转运模块由固定在上料底板的上料马达驱动，线规和滚珠丝杠导向，实现取像、插端作业，水平转运模块完成水平转运，治具转运模块由转运气缸驱动，两线规导向完成在Y轴方向的自由精准移动，实现将治具组件由装卸工位转运到上转运位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 回流 机构 | ||
【主权项】：
一种治具回流机构，其特征在于：包括上料转运模块（1）、水平转运模块（2）和治具转运模块（3）；上料转运模块（1）和治具转运模块（3）平行间隔设置并通过水平转运模块（2）的无杆气缸（2‑1）和导轨（2‑2）连接在一起。
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