[发明专利]制动控制方法和装置有效
| 申请号： | 201710751850.9 | 申请日： | 2017-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN109435938B | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 廉玉波;凌和平;陈昊;田果;李利 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/18 | 分类号： | B60W10/18;B60W40/105;B60T8/17 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种制动控制方法和装置，涉及控制技术领域，该方法包括：当车辆的车速大于或等于预设车速时，获取车辆当前的电机工作状态，当前的电机工作状态包括车辆的每个电机的当前的工作状态，工作状态包括正常状态或故障状态，在预先设置的多种制动模式中，确定与当前的电机工作状态对应的目标制动模式，其中，制动模式用于控制车辆的前轮和后轮采用电液复合制动模式或液压制动模式，每个制动模式对应一种电机工作状态，按照目标制动模式对车辆进行制动，本公开能够根据车辆电机系统的工作状态，调整制动模式，在保证车辆制动效果的同时，提高车辆的安全性和能量利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 制动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种制动控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：当所述车辆的车速大于或等于预设车速时，获取所述车辆当前的电机工作状态，所述当前的电机工作状态包括所述车辆的每个电机的当前的工作状态，所述工作状态包括正常状态或故障状态；在预先设置的多种制动模式中，确定与所述当前的电机工作状态对应的目标制动模式；其中，所述制动模式用于控制所述车辆的前轮和后轮采用电液复合制动模式或液压制动模式，每个所述制动模式对应一种电机工作状态；按照所述目标制动模式对所述车辆进行制动。
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