[发明专利]一种自助终端机

摘要

本发明公开了一种自助终端机，包括多个货架体、置于货架体内部的传送设备以及设置于货架体上的控制装置，所述货架体包括多个货架，每个货架上排列有多个架子，每个架子上摆放有若干个容器用于装载包裹，所述传送设备包括多个托架系统，每个托架系统用于将容器从架子上取回以及放置于架子上，所述控制装置用于根据包裹尺寸和架子之间的间隔距离计算所需要的空架子的数量，根据计算的空架子数量选择一组架子，启动托架系统将装有包裹的容器放置于所选择的架子上，以及启动托架系统将装有包裹的容器从所在架子上取回。本发明的自助终端机，提高了自助终端机的利用率。

主权项

一种自助终端机，包括多个货架体、置于货架体内部的传送设备以及设置于货架体上的控制装置，所述货架体包括多个货架，每个货架上排列有多个架子，每个架子上摆放有若干个容器用于装载货物，所述传送设备包括多套传送装置，每个传送装置用于将容器从架子上取回以及放置于架子上，其特征在于：所述控制装置用于根据货物尺寸和架子之间的间隔距离计算所需要的空架子的数量，根据计算的空架子数量选择一组架子，启动传送装置将装有货物的容器放置于所选择的架子上，以及启动传送装置将装有货物的容器从所在架子上取回，所述货架分为中心层和外围层，所述中心层位于所述货架中心，所述外围层围绕所述中心层布置，货架体底部布置有滑轨装置，其位于中心层和外围层之间，所述传送装置与所述滑轨装置连接，用于在所述中间层与所述外围层之间移动。