[发明专利]一种机器人的行驶控制方法和装置有效
| 申请号： | 201710757056.5 | 申请日： | 2017-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN109426251B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 全晓臣;吴永海;张文聪 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 江崇玉 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的行驶控制方法和装置，属于机器人技术领域。所述方法包括：当在行驶过程中检测不到预先布置在地面的导引线时，控制机器人按照弧线继续行驶；在弧线行驶过程中，当检测到导引线时，控制机器人按照导引线继续行驶。采用本发明，机器人不在导引线上时，可以自身寻找导引线，进而，机器人可以继续沿着导引线行驶，使得货物运输成功。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 行驶 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的行驶控制方法，所述方法应用于机器人，其特征在于，所述方法包括：当在行驶过程中检测不到预先布置在地面的导引线时，控制所述机器人按照弧线继续行驶；在弧线行驶过程中，当检测到所述导引线时，控制所述机器人按照所述导引线继续行驶。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州海康机器人技术有限公司，未经杭州海康机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710757056.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种认定需要规避目标的方法
- 下一篇：一种车辆跟踪方法及装置
