[发明专利]带有定位功能的机械臂系统在审
| 申请号： | 201710758216.8 | 申请日： | 2017-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN107378919A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 熊英 | 申请（专利权）人： | 肇庆市小凡人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J13/00 |
| 代理公司： | 深圳市道臻知识产权代理有限公司44360 | 代理人： | 陈琳 |
| 地址： | 526000 广东省肇庆市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及带有定位功能的机械臂系统，包括有横向设置的滑轨、与滑轨配合的滑动端、可伸缩的设置在滑动端内的升降部、设置在升降部末端用来抓取菜盘的机械抓手，还包括有设置在桌面上的底板与设置在底板上的定位板，升降部两侧通过支架设置有投影灯且投影灯将预定造型投射到定位板上，定位板上设置有与预定造型相匹配的被投影部，定位板中心开设有餐盘定位标记使餐盘便于被机械抓手抓取。本发明能够帮助使用者定位机械臂的位置，预防机械臂抓空。且定位装置清晰直接，无需做任何培训便可操作。还可根据需要，更改投影灯的灯光形状。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 定位 功能 机械 系统 | ||
【主权项】：
带有定位功能的机械臂系统，其特征在于，包括有横向设置的滑轨(1)、与滑轨(1)配合的滑动端(2)、可伸缩的设置在滑动端(2)内的升降部(3)、设置在升降部(3)末端用来抓取菜盘的机械抓手(4)，还包括有设置在桌面上的底板(5)与设置在底板(5)上的定位板(6)，升降部(3)两侧通过支架(7)设置有投影灯(8)且投影灯(8)将预定造型投射到定位板(6)上，定位板(6)上设置有与预定造型相匹配的被投影部(9)，定位板(6)中心开设有餐盘定位标记(10)使餐盘便于被机械抓手(4)抓取。
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