[发明专利]手机钢片自动塑化系统

摘要

本发明涉及手机生产制造领域，具体涉及手机钢片自动塑化系统。本发明所提供的手机钢片自动塑化系统，包括注塑机、位于注塑机一侧的钢片送料机和位于两者之间的传送带，注塑机的上方设置有机械手；机械手包括横走部、引拔部和手臂部，手臂部包括主臂和副臂，两者平行设置在引拔部上，主臂下方设置有用于吸取工件的取治具，副臂下方设置有夹手；取治具包括取治具固定座和拾取装置，拾取装置包括固定板、真空吸盘、与真空吸盘连通的真空管、下端与真空吸盘上表面连接的直线导杆和硅胶吸盘，真空吸盘能够相对于固定板运动。本发明能够有效的提高手机钢片塑化效率，性能可靠、精度高、安全且塑化后的手机钢片不易受到损伤。

主权项

1.手机钢片自动塑化系统，其特征在于，包括注塑机（1）、位于注塑机（1）一侧的钢片送料机（3）和位于两者之间的传送带（2），所述注塑机（1）的上方设置有机械手（4）；所述机械手（4）包括横走部（41）、引拔部（43）和手臂部，所述横走部（41）沿朝向钢片送料机（3）的方向水平设置在注塑机（1）的上方，所述引拔部（43）沿垂直横走部（41）的方向水平设置在横走部（41）上，所述手臂部沿垂直引拔部（43）的方向竖直设置在引拔部（43）上；所述手臂部包括主臂（45）和副臂（46），两者平行设置在引拔部（43）上，所述主臂（45）下方设置有用于吸取工件的取治具（47），所述取治具（47）可转动的固定在主臂（45）下方，所述副臂（46）下方设置有用于夹取或放开水口料头的夹手；所述取治具（47）包括取治具固定座（471）和固定在所述取治具固定座（471）上的拾取装置，所述拾取装置包括固定板（472）、真空吸盘（473）、与真空吸盘（473）连通的真空管、下端与真空吸盘（473）上表面连接的直线导杆（475）和硅胶吸盘（474），所述固定板（472）的一端固定在取治具固定座（471）上且其上贯穿设置有固定套（476），所述直线导杆（475）穿过固定套（476）且可在其内部上下滑动，所述直线导杆（475）上还套设有弹簧，所述弹簧位于真空吸盘（473）和固定板（472）之间，所述直线导杆（475）和固定套（476）均对称设置有两个，所述硅胶吸盘（474）与所述真空吸盘（473）分设在固定板（472）的两侧，所述硅胶吸盘（474）对称设置有两个且与真空管连接；所述钢片送料机（3）包括箱体（31）、位于箱体（31）一侧的控制箱（32）、设置在所述箱体（31）和控制箱（32）上方的横走气动机械手（36），所述箱体（31）上方设置有承放治具（33），所述承放治具（33）上设置有固定杆（34），所述控制箱（32）上方设置有定位治具（35），所述横走气动机械手（36）可将承放治具（33）上的钢片转移至定位治具（35）上；所述定位治具（35）包括定位治具固定座（351）、设置在定位治具固定座（351）上表面的滑块（352）和设置在定位治具固定座（351）中心位置的感受器（353），所述滑块（352）有两对，对称设置在定位治具固定座（351）的四个边上，所述滑块（352）朝向内侧的一面均与水平面呈45°‑75°的角度向内倾斜设置；所述定位治具固定座（351）的四个边上均设置有固定槽，所述滑块（352）通过螺栓和固定槽位置可调节的固定在定位治具固定座（351）上。