[发明专利]一种水路两栖履带式可越障电缆托举牵引车

摘要

本发明提出的是一种水路两栖履带式可越障电缆托举牵引车。在车体的两侧装有履带，在车体前侧装有液压机构，在液压机构上装有升降杆，升降杆上端设有扭转头，在扭转头的一侧连接有摇臂，在托举杆前端设有举升杆连接部，并连接有机械手臂，在举升杆上端装有托举架。车体控制采用上位机—下位机的控制方式，上位机采用C++环境，下位机基于FPGA方案，响应为ns级；采用GSM网络、特高频加密网络；通过编码器或传感器进行执行机构状态监测回传。本发明能够实现越障电缆牵引，其牵引车能够在水路两栖行走牵引电缆，具有应用面广，机械化程度高的优点。适宜作为电缆越障牵引车使用。

主权项

一种水路两栖履带式可越障电缆托举牵引车，其特征是：在车体（1）的两侧装有履带（2），在车体前侧装有液压机构（3），在液压机构上装有升降杆（4），升降杆上端设有扭转头（5），在扭转头的一侧连接有摇臂（6），在托举杆前端设有举升杆连接部（7），并连接有机械手臂（8），在举升杆上端装有托举架（9）。