[发明专利]一种地质雷达辅助操作设备

摘要

本发明提供一种地质雷达辅助操作设备，包括人体力学背包、机械臂、天线连接扩展装置；人体力学背包沿竖直方向分布设置有若干个横杆，横杆上可移动地安装有若干个支架；横杆与支架组合成开口朝上的容纳区；机械臂对称设置在人体力学背包两侧，机械臂包括若干个交替连接的关节部和臂部，机械臂与背包连接的一端设置有一关节部，机械臂与天线连接扩展装置连接的一端设置有一抓手；臂部和抓手能够以与其连接的关节部作为支点运动；天线连接扩展装置包括相互连接的一机械臂固定部和一天线固定部，天线固定在天线固定部上，机械臂固定部通过若干个紧固件以安装在抓手上。本发明能够帮助工作人员单人完成探测，同时提高了探测精度和探测效率。

主权项

一种地质雷达辅助操作设备，该地质雷达包括电源(50)、主机(60)、天线，其特征在于，所述地质雷达辅助操作设备包括用以装载电源(50)和主机(60)的人体力学背包(10)、用以固定天线的天线连接扩展装置(30)，以及位于人体力学背包(10)两侧用以将天线连接扩展装置(30)固定在人体前方的两个机械臂(20)；所述人体力学背包(10)沿竖直方向分布设置有若干个横杆(12)，每个横杆(12)均与地面平行，其中，至少一个横杆(12)上可移动地安装有若干个支架(13)，支架(13)包括相互垂直的水平杆和竖直杆，竖直杆位于水平杆的上方；所述横杆(12)与支架(13)组合构成至少一个开口朝上的容纳区，用以装载电源(50)和主机(60)；所述两个机械臂(20)对称设置在人体力学背包(10)两侧，机械臂(20)包括若干个交替连接的关节部和臂部，机械臂(20)与人体力学背包(10)连接的一端设置有一关节部，机械臂(10)与天线连接扩展装置(30)连接的一端设置有一抓手(26)；所述臂部和抓手(26)被设置成能够以与其连接的关节部作为支点运动；所述天线连接扩展装置(30)包括相互连接的一机械臂固定部(31)和一天线固定部(32)，天线固定在天线固定部(32)上，机械臂固定部(31)通过若干个紧固件以安装在抓手(26)上。