[发明专利]一种蜂鸣器气密性自动检测甄选设备

摘要

本发明涉及一种蜂鸣器气密性自动检测甄选设备，包括气密性测试系统、控制器、SCARA机械手控制单元、SCARA机械手机构、进料输送线机构、自动测试工装机构以及机架机构；所述控制器分别连接气密性测试系统以及SCARA机械手控制单元，所述气密性测试系统包括气源、气管以及气压压力传感器，所述气源通过气管分别连接气压压力传感器与自动测试工装机构，所述SCARA机械手机构将进料输送线机构输送的待测产品抓取并转移至自动测试工装机构内。本发明能够完成蜂鸣器产品的气密性测试、自动上下料和自动甄选过程，完成多工位同时独立测试，提高了测试效率，同时也解决了具体数据无法记录和人工甄选误判等问题。

主权项

一种蜂鸣器气密性自动检测甄选设备，其特征在于：包括气密性测试系统、控制器、SCARA机械手控制单元、SCARA机械手机构、进料输送线机构、自动测试工装机构以及机架机构；所述控制器分别连接气密性测试系统以及SCARA机械手控制单元，所述气密性测试系统包括气源、气管以及气压压力传感器，所述气源通过气管分别连接气压压力传感器与自动测试工装机构，所述SCARA机械手控制单元连接SCARA机械手机构；所述SCARA机械手机构、进料输送线机构、自动测试工装机构均固定于机架机构上，所述SCARA机械手机构将进料输送线机构输送的待测产品抓取并转移至自动测试工装机构内；所述自动测试工装机构包括单工装结构以及弹性连接件，所述单工装结构上表面通过弹性连接件连接；所述单工装结构自上至下依次包括上盖板、上工装、下工装、气缸；所述气缸一侧设置有活塞杆，所述下工装固定于气缸活塞杆一端的端面、中部开设有供活塞杆运动的通孔、通孔外围开设有放置待测工件的圆孔，且自下工装侧壁至圆孔侧壁开设有贯穿的气孔，所述气源通过气管连接到气孔，所述上工装与活塞杆的自由端固定连接，所述上盖板与上工装的上表面固定连接，待测工件设置于上工装与下工装之间。