[发明专利]一种航拍折叠翼无人机在审
| 申请号： | 201710762174.5 | 申请日： | 2017-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN107757898A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 王日俊;党长营;段能全;曾志强;杜文华 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/12;B64C27/32;B64C27/37;B64C25/64;B64C1/30;B64D47/08 |
| 代理公司： | 青岛致嘉知识产权代理事务所(普通合伙)37236 | 代理人： | 庞庆芳 |
| 地址： | 030000*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种航拍折叠翼无人机，无人机本体左侧的正面和背面均活动连接有第一折叠杆，无人机本体的左侧且对应第一折叠杆的位置设置有第一活动套，无人机本体右侧的正面和背面均活动连接有第二折叠杆，无人机本体的右侧且对应第二折叠杆的位置设置有第二活动套。本发明通过第一折叠杆、第二折叠杆、第一折叠叶片、第二折叠叶片、第一活动铰链和第二活动铰链的配合，解决传统航拍用无人机螺旋桨相对较大，不具备折叠功能，导致体积过大，不便于携带，运输过程中容易损坏，缩短了使用寿命的问题；自动躲避障碍物。提高无人机支脚与地面之间的摩擦力，防止无人机在较为光滑的地面或倾斜的地面停靠时滑倒。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航拍 折叠 无人机 | ||
【主权项】：
一种航拍折叠翼无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)左侧的正面和背面均活动连接有第一折叠杆(2)，所述无人机本体(1)的左侧且对应第一折叠杆(2)的位置设置有第一活动套(3)，所述无人机本体(1)右侧的正面和背面均活动连接有第二折叠杆(4)，所述无人机本体(1)的右侧且对应第二折叠杆(4)的位置设置有第二活动套(5)，所述第一活动套(3)的顶部固定连接有第一调节旋钮(6)，所述第二活动套(5)的顶部固定连接有第二调节旋钮(7)，所述第一折叠杆(2)的左侧固定连接有第一旋转电机(8)，所述第二折叠杆(4)的右侧固定连接有第二旋转电机(9)，所述第一旋转电机(8)的顶部活动连接有第一连接件(10)，所述第二旋转电机(9)的顶部活动连接有第二连接件(11)，所述第一连接件(10)的两侧均活动连接有第一折叠叶片(12)，所述第二连接件(11)的两侧均活动连接有第二折叠叶片(13)，所述第一连接件(10)与第一折叠叶片(12)之间设置有第一活动铰链(14)，所述第二连接件(11)与第二折叠叶片(13)之间设置有第二活动铰链(15)。
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