[发明专利]一种机电管理计算机的起落架双余度控制方法

摘要

本发明涉及一种起落架双余度控制方法，该方法根据飞机处于地面/空中的状态、起落架系统的状态和飞行员起落架收放命令，实现对起落架和护板的自主控制，具有低功耗、高可靠、高安全、智能化等特点，能够实时监控起落架系统状态，对起落架潜在的故障提前进行预警，提示飞行员及早做出处置，提高起落架系统收放控制的可靠性；增强起落架系统故障模式的容错能力，提高起落架系统收放安全性；减少传统控制方式下的控制部件，减轻飞机重量和降低飞机成本。

主权项

一种起落架双余度控制方法，其特征在于，第一离散量采集模块[1]、第二离散量采集模块[4]、控制模块[2]、起落架控制模块[301]和起落架备份控制模块[302]，其中控制模块[2]分别与第一离散量采集模块[1]、第二离散量采集模块[4]、起落架控制模块[301]和起落架备份控制模块[302]连通；起落架控制模块[301]和起落架备份控制模块[302]均与第二离散量采集模块[4]连接；离散量采集功能模块[1]，用于实时采集机上各个起落架的状态信号和飞行员起落架操纵信号，并将起落架状态信号发动给控制模块[2]；起落架主控制模块[301]和起落架备份控制模块[302]形成双余度起落架控制；起落架主控制模块[301]，当起落架主控制模块[301]接收到控制模块[2]发动的指令后，立即反馈收到的信号给所述控制模块[2]，并同时将促动信号发送给起落架的执行机构；第二离散量采集模块[4],用于实时采集机上各个起落架的状态信号、起落架主控制模块[301]输出的促动信号，并将采集的所有信号发送到控制模块[2]；控制模块[2],根据“状态促动信号‑指令”对应表对接收的状态促动信号进行判断，并将状态促动信号对应的指令发给起落架主控制模块[301]；状态促动信号为同一时刻起落架状态信号和飞行员起落架操作信号，状态促动信号作为判断下一时刻起落架如何动作的条件，指令为促动起落架下一时刻动作的促动信号；起落架备份控制模块[302]，与起落架主控制模块[301]完全相同，用于在起落架主控制模块[301]故障时，代替起落架主控制模块[301]对起落架工作。