[发明专利]料理机恒转矩电流控制方法有效

专利信息
申请号: 201710764249.3 申请日: 2017-08-30
公开(公告)号: CN107370435B 公开(公告)日: 2020-07-28
发明(设计)人: 张辛夷 申请(专利权)人: 深圳市天祜智能有限公司
主分类号: H02P21/24 分类号: H02P21/24;H02P21/22
代理公司: 深圳市中智立信知识产权代理有限公司 44427 代理人: 刘蕊
地址: 518000 广东省深圳市龙岗区坂*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种料理机恒转矩电流控制方法,包括:在料理机开始工作后的预定时间内,通过恒转矩控制方式控制料理机电机,此时料理机电机的实际转速由恒转矩控制单元给定的q轴控制电流以及无位置传感器单元的锁相环控制单元给定的限幅值进行限幅控制确定;待经过所述预定时间后,采用转速闭环控制对料理机的电机进行控制。本发明同时采用恒转矩和转速闭环控制相结合的方法,快速提高电机的转速,有效的克服了传统控制方法电机运行频率不高,电机输出力矩小,不能快速将大、硬的食材快速打碎的不足,解决了传统控制方法在控制料理机电机时,需要随着频率命令值的增加,电机输出力矩慢慢增加,导致失步停机、过流等控制失败的技术问题。
搜索关键词: 料理 转矩 电流 控制 方法
【主权项】:
一种料理机恒转矩电流控制方法,其特征在于,包括:在料理机开始工作后的预定时间内,通过恒转矩控制方式控制料理机电机,此时料理机电机的实际转速由恒转矩控制单元给定的q轴控制电流以及无位置传感器单元的锁相环控制单元给定的限幅值进行限幅控制确定;待经过所述预定时间后,采用转速闭环控制对料理机的电机进行控制。
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