[发明专利]航线控制方法、装置和计算机可读介质有效
| 申请号： | 201710764577.3 | 申请日： | 2017-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN107368096B | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 胡华智;刘剑;贾宗林;曾立昆;万红波;刘畅;吴刚;陈晓明 | 申请（专利权）人： | 亿航智能设备（广州）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种航线控制方法、装置和计算机可读介质，其中，所述航线控制方法包括步骤：在接收到新的飞行送货订单时，规划由出发地向目的地的规划航线；根据所述规划航线在所有航线中查找行程重叠的相关航线；在获得行程重叠的相关航线时，根据所获相关航线的飞行高度，为所述规划航线分配未被占用的飞行高度；根据所述规划航线控制无人机飞行。本发具有提高送餐效率，以及安全性的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 航线 控制 方法 装置 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
一种航线控制方法，用于无人机订餐，其特征在于，所述航线控制方法包括步骤：在接收到新的飞行送货订单时，规划由出发地向目的地的规划航线；根据所述规划航线在所有航线中查找行程重叠的相关航线；在获得行程重叠的相关航线时，根据所获相关航线的飞行高度，为所述规划航线分配未被占用的飞行高度；根据所述规划航线控制无人机飞行。
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