[发明专利]车辆控制装置

摘要

本发明提供一种车辆控制装置，其在利用左右车轮的制动力之差使车辆向一个方向进行转向运动后马上使该车辆向另一个方向进行转向运动的情况下，抑制驾驶员的不适感。车辆控制装置(17)具有控制单元(173)，其为了使车辆向一个方向进行转向运动，而(i)在使多个车轮中的左右一侧的车轮相关的第1制动液压高于多个车轮中的左右另一侧的车轮相关的第2制动液压后，为了使车辆向与一个方向不同的另一方向进行转向运动，而(ii)利用第1制动液压及第2制动液压的液压差，使第2制动液压升压，(iii)在保持第2制动液压的同时，使第1制动液压低于第2制动液压。

主权项

一种车辆控制装置，其用于车辆上，具有分别向多个车轮施加与制动液压对应的制动力的制动装置，其特征在于，具有控制单元，其为了使所述车辆向一个方向进行转向运动，而(i)在使所述多个车轮中的左右一侧的车轮相关的第1制动液压高于所述多个车轮中的左右另一侧的车轮相关的第2制动液压后，为了使所述车辆向与所述一个方向不同的另一方向进行转向运动，而(ii)利用所述第1制动液压及所述第2制动液压的液压差，使所述第2制动液压升压，(iii)在保持所述第2制动液压的同时，使所述第1制动液压低于所述第2制动液压。