[发明专利]行走机器人及其处理槽楔松动的方法

摘要

本发明涉及一种行走机器人及其处理槽楔松动的方法。行走机器人包括车体及击打件，车体用于吸附在定子的铁心上，且能相对于定子移动。击打件设于车体上，且能相对于车体沿定子的径向移动，以穿过槽楔的插孔。击打件还能相对于车体沿定子的轴向移动，以在插孔内敲击垫块。该行走机器人，能直接进入定子与转子之间的缝隙内，并能移动至松动的槽楔上方，击打件插入槽楔的插孔内后，能沿定子的轴向敲击垫块，使得垫块沿定子的轴向移动一定距离而重新涨紧槽楔，从而起到紧固线圈的作用。利用该行走机器人处理松动的槽楔，避免了抽穿转子以及人工处理松动的槽楔而浪费大量的时间和人力，大大提高了检修发电机的效率。

主权项

1.一种行走机器人，其特征在于，用于进入定子与转子之间的缝隙内，以通过所述定子上的垫块来紧固松动的槽楔，所述行走机器人包括：车体，用于吸附在所述定子的铁心上，且能相对于所述定子移动；以及击打件，设于所述车体上，且能相对于所述车体沿所述定子的径向移动，以穿过所述槽楔的插孔，所述击打件还能相对于所述车体沿所述定子的轴向移动，以在所述插孔内敲击所述垫块；还包括击打升降机构及击打平移机构，所述击打升降机构与所述击打件连接，且能带动所述击打件沿所述定子的径向移动，所述击打升降机构包括滑块及升降驱动件，所述升降驱动件连接所述滑块及所述击打件，所述滑块与所述击打平移机构传动连接，所述击打平移机构能驱动所述滑块移动以实现所述击打件沿所述定子的轴向敲击所述垫块。