[发明专利]多传感单元时间同步方法及系统有效
申请号: | 201710769042.5 | 申请日: | 2017-08-30 |
公开(公告)号: | CN107659367B | 公开(公告)日: | 2018-12-21 |
发明(设计)人: | 汪群策;李东浩;束照坤;时利;操叶芳;王勇泽 | 申请(专利权)人: | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | H04J3/06 | 分类号: | H04J3/06 |
代理公司: | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人: | 赵景平;张春雨 |
地址: | 230601 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种多传感单元时间同步方法,包括:采集多个传感单元的原始数据;临时存储所述原始数据,并将从所述原始数据中提取到的GPS时间信息临时存入特定存储区域;读取时钟模块的原始时间值;将所述原始时间值与所述GPS时间信息进行时间参数对标;根据对标后的时钟模块的时间值,为所述原始数据打上时间标记,得到多个传感单元的更新数据;对所述更新数据进行重组;将重组后的所述更新数据分别发送至需求端。本发明将多传感单元的信息在时间上进行同步匹配,实现了多传感器的数据融合,即能够实时、同步地进行分析决策,因而本发明足以辅助模拟驾驶员的驾驶行为和控制决策,实现更加精准的车辆控制。 | ||
搜索关键词: | 传感 单元 时间 同步 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种多传感单元时间同步方法,其特征在于,包括:采集多个传感单元的原始数据;临时存储所述原始数据,并将从所述原始数据中提取到的GPS时间信息临时存入特定存储区域;读取时钟模块的原始时间值;将所述原始时间值与所述GPS时间信息进行时间参数对标;根据对标后的时钟模块的时间值,为所述原始数据打上时间标记,得到多个传感单元的更新数据;且在为所述原始数据打上时间标记之后,基于时钟模块的对标频率,对所述时间标记进行更新;对所述更新数据进行重组;将重组后的所述更新数据分别发送至需求端。
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