[发明专利]可变形物品保持装置、移载装置及控制方法、操纵系统

摘要

可变形物品保持装置、移载装置、机器人操纵系统，以及移载装置的控制方法。本发明的实施方式涉及使用了具有可变形物品保持装置的移载装置的机器人操纵系统。提供一种能够选择性地保持物品的上表面或者侧面的可变形物品保持装置、使用了可变形物品保持装置的移载装置以及机器人操纵系统、和控制移载装置的方法。一实施方式的可变形物品保持装置具备：第1基台部、第1保持部、第2基台部、第1驱动机构、突出部件、以及第2驱动机构。第1保持部设于第1基台部，对物品进行保持。第2基台部将第1基台部支承为能够绕旋转轴旋转。第1驱动机构使上述第1基台部旋转。第2驱动机构设于第1基台部，使突出部件向与旋转轴交叉的方向移动。

主权项

1.一种可变形物品保持装置，具备：第1基台部；第1保持部，设于所述第1基台部，对物品进行保持；第2基台部，将所述第1基台部支承为能够绕旋转轴旋转；第1驱动机构，使所述第1基台部旋转；突出部件；以及第2驱动机构，设于所述第1基台部，使所述突出部件向与所述旋转轴交叉的方向移动。