[发明专利]停车检测方法、装置及终端设备和计算机可读存储介质

摘要

本发明涉及地磁车辆检测领域，提供了一种停车检测方法、装置及终端设备和计算机可读存储介质，以提高停车检测的准确率。所述方法包括：判断地磁信号是否出现扰动且所述扰动的模值是否超过预设驶入阈值；若所述地磁信号出现扰动且所述扰动的模值超过所述预设驶入阈值，则进入多中间状态‑状态机检测模式以进行停车位状态的确定；若所述停车位状态为疑似状态，则启动节点协作模式以对所述疑似状态进行最终确定。本发明提供的技术方案显著降低了相邻停车位车辆干扰所引起的误判率，有效提高了检测精度，从而为智能化停车管理奠定了基础。

主权项

1.一种停车检测方法，其特征在于，所述方法包括：判断地磁信号是否出现扰动且所述扰动的模值是否超过预设驶入阈值；若所述地磁信号出现扰动且所述扰动的模值超过所述预设驶入阈值，则进入多中间状态‑状态机检测模式以进行停车位状态的确定，所述停车位状态包括确定状态和疑似状态；所述确定状态包括停车位空闲状态和停车位占用状态，所述疑似状态包括疑似驶入状态和疑似驶出状态；若所述停车位状态为疑似状态，则启动节点协作模式以对所述疑似状态进行最终确定；所述确定状态包括停车位空闲状态和停车位占用状态，所述疑似状态包括疑似驶入状态和疑似驶出状态；其中，所述启动节点协作模式以对所述疑似状态进行最终确定，包括：获取任意三个地磁传感器A、B和C中地磁传感器A所采集地磁信号经预处理后所得模值M_A和地磁传感器B所采集地磁信号经预处理后所得模值M_B之间的皮尔逊系数ρ_AB以及地磁传感器B所采集地磁信号经预处理后所得模值M_B和地磁传感器C所采集地磁信号经预处理后所得模值M_C之间的皮尔逊系数ρ_BC，所述地磁传感器A、B和C分别部署于三个相邻停车位上，所述地磁传感器B部署于所述地磁传感器A和所述地磁传感器C之间；判断|ρ_AB|>Threshold_high、|ρ_BC|>Threshold_high、以及是否同时成立，若同时成立，则确定所述疑似驶入状态为停车位占用状态以及所述疑似驶出状态为停车位空闲状态，否则，确定所述疑似状态为干扰产生、所述疑似驶入状态为停车位空闲状态以及所述疑似驶出状态为停车位占用状态，所述|ρ_AB|是所述ρ_AB的模值，所述|ρ_BC|是所述ρ_BC的模值，所述和分别是M_A、M_B和M_C在固定长度N的均值，Threshold_high是设定的皮尔逊系数高阈值；将疑似状态标志位设置为逻辑“1”。