[发明专利]基于超声波的定位方法、系统及计算机可读存储介质在审
申请号: | 201710776783.6 | 申请日: | 2017-08-31 |
公开(公告)号: | CN107589403A | 公开(公告)日: | 2018-01-16 |
发明(设计)人: | 郭佳良 | 申请(专利权)人: | 努比亚技术有限公司 |
主分类号: | G01S5/26 | 分类号: | G01S5/26 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高新区北环大道9018*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于超声波的定位方法,装置及计算机可读存储介质,所述方法包括当移动终端接收到各个信标发送的超声波信号时,确定接收到所述各个信标广播的超声波信号的时间差;根据所述时间差,确定各个信标分别到移动终端之间的距离差;根据所述距离差以及各个信标的位置坐标,确定移动终端的位置。本方案通过在室内设置多个不同位置的信标,根据接收到不同位置的信标广播的超声波的时间差,以进一步根据此时间差确定不同信标到移动终端距离之间的差值,从而根据距离之间的差值以及超声波的位置坐标,确定移动终端的位置。通过接收在不同位置信标发送的超声波信号,实现多个超声波信息点对移动终端的定位,可使定位更为精确。 | ||
搜索关键词: | 基于 超声波 定位 方法 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
一种基于超声波的定位方法,其特征在于,所述基于超声波的定位方法包括以下步骤:当移动终端接收到各个信标发送的超声波信号时,确定接收到所述各个信标广播的超声波信号的时间差;根据所述时间差,确定各个信标分别到移动终端之间的距离差;根据所述距离差以及各个信标的位置坐标,确定移动终端的位置。
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