[发明专利]电机控制方法、电机控制装置及存储介质

摘要

本发明提供了电机控制方法、电机控制器及存储介质，控制器在获取到电机切换指令时，首先关闭逆变器输出并断开所有切换开关，并分别检测输入到电机内部三个绕组的三相电压值，当三相电压值的任一两相电压值的差值的绝对值在预设电压值范围内时，闭合连接在对应两相绕组之间的位于第一开关组或者第二开关组中的开关，当第一开关组中的开关或者第二开关组中的开关全部关闭时，完成电机的星连接切换。由于在闭合开关时，对应的两相电压值很接近，因此二者之间的电压差小，因而通过开关闭合时电流小，以此避免了现有技术中电机实现星三连接切换时通过切换开关的电流大引起开关损坏的问题，提高了开关工作的可靠性和稳定性。

主权项

1.一种电机控制方法，所述电机控制方法应用于电机控制装置，其特征在于，所述电机控制装置包括电压检测电路、控制器、逆变器以及对电机的三个绕组进行星形连接或三角形连接切换控制的电机切换电路，所述电机切换电路包括用于实现星形向三角形连接切换的一组开关，以及用于实现三角形向星形连接切换的一组开关，所述控制器用于控制所述逆变器工作，且控制两组开关中的一组导通，另一组关断，以驱动所述电机运行；所述电压检测电路与所述控制器连接，用以检测输入至所述电机三个绕组的三相电压；所述电机控制方法包括：接收到电机切换指令时，控制所述逆变器停止工作，并控制当前导通的一组开关关断；获取所述电机三个绕组的三相电压对应的三相电压检测值；当确定所述三相电压检测值中任一两相的电压检测值的差值的绝对值在预设电压值范围内时，控制所述另一组开关中连接在所述对应两个绕组之间的开关导通，直至三个绕组中任意两个绕组之间的所述另一组开关全部导通时，完成所述电机的星形向三角形连接切换或者三角形向星形连接切换。