[发明专利]传动机构

摘要

本发明涉及工业机器人领域，具体涉及了一种传动机构，包括同轴设置的谐波减速装置和连接装置；谐波减速装置包括波发生器、刚轮和圆筒形结构的柔轮；柔轮的输出端端面上设有向柔轮径向外侧延伸的环形连接盘；连接装置包括连接臂、同轴设置的第一环形连接件和第二环形连接件，两个连接件呈一间距H，且二者通过多个连接臂连接，两个连接件和多个连接臂之间围成多个槽孔，第二环形连接件固接于连接盘。本发明的传动机构的连接装置通过环形连接盘连接于柔轮，使柔轮和连接装置的连接更加稳固；设有多个槽孔的连接装置不仅能够承受更大的载荷，而且还能让线缆从其中穿过。

主权项

一种传动机构，其特征在于，包括同轴设置的谐波减速装置和连接装置；所述谐波减速装置包括波发生器、刚轮和圆筒形结构的柔轮，所述柔轮通过所述波发生器的挤压与所述刚轮啮合；所述柔轮的输出端端面上设有向所述柔轮径向外侧延伸的环形连接盘；所述连接装置包括连接臂、同轴设置的第一环形连接件和第二环形连接件，所述第一环形连接件和第二环形连接件之间呈一间距H，且二者通过多个所述连接臂连接，所述第一环形连接件、第二环形连接件和多个所述连接臂之间围成多个槽孔，所述第二环形连接件固接于所述连接盘。