[发明专利]一种用于薄膜状物料的抓取杆有效
| 申请号： | 201710783098.6 | 申请日： | 2017-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN109422113B | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 莫少难 | 申请（专利权）人： | 佛山威崯逊智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65H3/26 | 分类号： | B65H3/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于薄膜状物料的抓取杆，包括：杆体，连接至驱动机构，可在驱动机构的作用下向前伸出或向后缩回；以及钳体，设置在所述杆体的前端，所述钳体能够向所述杆体的斜前方运动并复位从而伸入并退出被抓取物料内以抓取被抓取物料的末端，所述杆体的前端面与所述钳体配合，用于抓紧被抓取物料的末端。本发明提供的抓取杆可显著提高抓取成功率，且抓取位置可被控制在被抓取物料的最外层附近，进而提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 薄膜状 物料 抓取 | ||
【主权项】：
1.一种抓取杆，其特征在于，包括:杆体，连接至驱动机构，可在驱动机构的作用下向前伸出或向后缩回；以及钳体，设置在所述杆体的前端，所述钳体能够向所述杆体的斜前方运动并复位从而伸入并退出被抓取物料内以抓取被抓取物料的末端，所述杆体的前端面与所述钳体配合，用于抓紧被抓取物料的末端。
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