[发明专利]一种自动送料装置及无人售卖系统在审
| 申请号： | 201710784761.4 | 申请日： | 2017-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN107403509A | 公开（公告）日： | 2017-11-28 |
| 发明（设计）人： | 崔勇乐;张强 | 申请（专利权）人： | 西安新敏传感器有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/16 | 分类号： | G07F11/16 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙)61223 | 代理人： | 李振瑞 |
| 地址： | 710065 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动送料装置及无人售卖系统，属于无人售卖装置领域。该装置包括三坐标机器人、托盘和用于控制所述三坐标机器人的控制装置，所述三坐标机器人包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，所述托盘具有挂持部，所述挂持部开设有钩槽，所述Z轴组件包括与所述钩槽相配合的挂钩；一种自动送料装置的无人售卖系统，包括机柜和存货装置，该售卖机还包括用于存放所述托盘的拖座，所述拖座上开设有若干个和托盘外形相匹配的托盘槽，所述托盘放置在所述托盘槽内，所述机柜上开设有用于容纳商品通过的出货口，所述存货装置包括安装在所述机柜内的支撑板和位于所述支撑板上用于支撑所述托座的支撑座，所述支撑板上开设有用于容纳托盘通过的存货口。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装置 无人 售卖 系统 | ||
【主权项】：
一种自动送料装置，包括三坐标机器人、托盘和用于控制所述三坐标机器人的控制装置，所述三坐标机器人包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，其特征在于，所述托盘具有挂持部，所述挂持部开设有钩槽，所述Z轴组件包括与所述钩槽相配合的挂钩，用于将托盘勾起。
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