[发明专利]一种用于机壳注塑成型机的多功能取料机械手

摘要

本发明提供一种用于机壳注塑成型机上的多功能取料机械手，在机壳注塑成型加工完毕后，能够通过PLC控制系统，控制移动块、竖直轨道及水平轨道的动作，将安装盘上送至目标设定位置，使吸盘垂直抵接在机壳的表面，再控制抽气装置抽气，利用负压将机壳取出，大大提高了取料的效率，同时操作者不用近距离接触注塑成型机，避免了烫伤等意外事故的发生；另外，在注塑成型期间，可在闲置的机械手的安装轴端部的磁铁上吸附若干需要安装的螺栓，在取料的同时，PLC控制系统能够通过气缸将所述螺栓安装于机壳上，省时省力。

主权项

一种用于机壳注塑成型机的多功能取料机械手，其特征在于：包括安装盘(1)，所述安装盘(1)上垂直设置有若干吸盘(2)和安装轴(10)，所述吸盘(2)连接有抽气装置，所述安装轴(10)连接有驱动其垂直于安装盘(1)动作的气缸(11)，所述气缸(11)固定于安装盘(1)上，所述安装轴(10)未与气缸(11)连接的一端设置有磁铁(12)；还包括固定设置于注塑成型机(3)上且前后分布的安装架(4)，所述安装架(4)上设置有可沿所述安装架(4)前后移动的移动座(5)，所述移动座(5)可左右移动安装有水平轨道(6)，所述水平轨道(6)可上下移动安装有竖直轨道(7)，所述安装盘(1)设置于竖直轨道(7)的底端，且所述吸盘(2)可垂直抵接于机壳的表面；还包括PLC控制系统，所述PLC控制系统控制移动座(5)、水平轨道(6)、竖直轨道(7)、抽气装置及气缸的动作。