[发明专利]直角坐标机器人的控制方法和控制装置有效
| 申请号： | 201710790178.4 | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN107443380B | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 王祥龙 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/02 |
| 代理公司： | 11204 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 王达佐;马晓亚<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 100080 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例公开了直角坐标机器人的控制方法和控制装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到运行的控制指令，获取机器人的初始位置信息和目标位置信息；确定机器人在创建的参考坐标系中的初始参考位置信息和目标参考位置信息；执行如下控制步骤：获取机器人的当前实际位置信息和当前理论位置信息，以确定机器人的当前参考位置信息，并确定当前参考位置信息在第一坐标轴方向上是否是目标参考位置信息；响应于确定当前参考位置信息不是目标参考位置信息，将当前参考位置信息作为初始参考位置信息，继续执行控制步骤。该实施方式可以实现在机器人运行过程中，对在第一坐标轴方向产生的误差进行动态补偿，从而提高运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 直角坐标 机器人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种直角坐标机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n响应于接收到运行控制指令，获取机器人的初始位置信息和目标位置信息；/n确定所述机器人在创建的参考坐标系中的初始参考位置信息和目标参考位置信息，其中，所述参考坐标系的原点与世界坐标系的原点在第一坐标轴方向上存在预设距离；/n执行如下控制步骤：获取所述机器人的当前实际位置信息和当前理论位置信息；基于初始参考位置信息、所获取的当前实际位置信息和当前理论位置信息，确定所述机器人的当前参考位置信息，并确定当前参考位置信息在第一坐标轴方向上是否是目标参考位置信息；/n响应于确定当前参考位置信息不是目标参考位置信息，将当前参考位置信息作为初始参考位置信息，继续执行所述控制步骤。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司，未经北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710790178.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多层叠加式风力发电装置
- 下一篇：一种转动旋调式风力发电装置
