[发明专利]利用组件的点云数据的对象位置信息抽取系统有效
| 申请号： | 201710790206.2 | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN109117697B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 朴宰亨;金晟焕;李承奂;朴幼卿;金柄柱 | 申请（专利权）人： | 韩国道路公社;韩国知能形交通体系协会 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V20/62;G01B11/24;G01C11/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张晶;王莹 |
| 地址： | 韩国庆*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供利用组件的点云数据的对象位置信息抽取系统。所述利用组件的点云数据的对象位置信息抽取系统包括：组件文件生成部，用于创建事先所标准化的对象的组件文件；对象位置信息抽取部，利用通过雷达所收集的点云数据来抽取对象的位置信息；以及对象轮廓抽取及位置决定部，通过利用组件文件使点云数据的对象轮廓线优化，从所优化的轮廓线抽取准确的基准位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 组件 数据 对象 位置 信息 抽取 系统 | ||
【主权项】：
1.一种利用组件的点云数据的对象位置信息抽取系统，其特征在于，包括：组件文件生成部，用于创建事先所标准化的对象的组件文件；对象位置信息抽取部，利用通过雷达所收集的点云数据来抽取对象的位置信息；以及对象轮廓抽取及位置决定部，通过利用组件文件使点云数据的对象轮廓线优化，从所优化的轮廓线抽取准确的基准位置信息。
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