[发明专利]一种送货机器人的辅助承托结构有效
| 申请号： | 201710790253.7 | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN107554797B | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 陈玉燕 | 申请（专利权）人： | 安徽新博普曼智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B64D9/00 | 分类号： | B64D9/00 |
| 代理公司： | 34126 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 曹雪菲 |
| 地址： | 236065 安徽省阜阳市颍泉区鹿*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种送货机器人的辅助承托结构，包括机器人的安装平台，安装平台的底面上固定有若干个真空吸盘，安装平台的两侧固定有支撑架，支撑架包括“八”字形的连接部，连接部的外端成型有竖直的支撑部，支撑部的下端成型有水平的承托部，支撑架上支撑部的下端插套固定有定位套，定位套的外壁上成型有管套，管套上成型有若干道切槽，切槽分割管套呈若干个圆弧片，管套的外壁成型有锥形管螺纹，管套的外壁上螺接有锁紧套；安装平台两侧的支撑架之间插接有承托杆，承托杆的两端插接在两个支撑架相对的管套内。本发明对一些无法使用真空吸盘吸持的物品，可以进行辅助承托货物的底部，从而满足无人送货机器人的送货需求。 | ||
| 搜索关键词： | 管套 支撑架 安装平台 成型 外壁 送货 机器人 真空吸盘 承托杆 定位套 插接 切槽 下端 锥形管螺纹 承托结构 上支撑部 承托部 锁紧套 圆弧片 插套 承托 螺接 竖直 外端 吸持 支撑 货物 分割 | ||
【主权项】：
1.一种送货机器人的辅助承托结构，包括机器人的安装平台(1)，安装平台(1)的底面上固定有若干个真空吸盘(2)，安装平台(1)的两侧固定有支撑架(3)，支撑架(3)包括“八”字形的连接部(31)，连接部(31)的外端成型有竖直的支撑部(32)，支撑部(32)的下端成型有水平的承托部(33)，其特征在于：支撑架(3)上支撑部(32)的下端插套固定有定位套(4)，定位套(4)的外壁上成型有管套(41)，管套(41)上成型有若干道切槽(42)，切槽(42)分割管套(41)呈若干个圆弧片，管套(41)的外壁成型有锥形管螺纹，管套(41)的外壁上螺接有锁紧套(6)；安装平台(1)两侧的支撑架(3)之间插接有承托杆(5)，承托杆(5)包括两端的水平杆(51)，水平杆(51)的外端插接在两个支撑架(3)相对的管套(41)内，水平杆(51)的内端成型有斜杆(52)，斜杆(52)之间成型有水平的连接杆(53)；/n所述安装平台(1)的宽度小于安装平台(1)两侧支撑架(3)上支撑部(32)之间的间距；/n所述的真空吸盘(2)呈线性阵列分布在安装平台(1)的底面上。/n
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