[发明专利]一种回转止锁装置

摘要

本发明公开了一种回转止锁装置，包括：止锁轴、止锁舵机、第一支座、第二支座、回转摇臂、第一自锁止挡、第二自锁止挡、第一收放舵轴和第二收放舵轴；该回转止锁装置主要应用于水下潜器的可收放式艏舵装置上，自锁止挡在止锁舵机、回转摇臂和止锁轴带动下转动，实现对收放舵轴的锁止，结构简单，止锁可靠。该回转止锁装置作为整个艏舵收放动作的保护装置，有效防止了机械部件的误操作造成的设备损坏，保证了舵系统机械装置的正常运行及安全。

主权项

1.一种回转止锁装置，其特征在于，包括：止锁轴、止锁舵机、第一支座、第二支座、回转摇臂、第一自锁止挡、第二自锁止挡、第一收放舵轴和第二收放舵轴；止锁轴依次穿过第一支座、回转摇臂和第二支座的中心孔，与所述第一支座、回转摇臂和第二支座连接；其中，止锁轴与回转摇臂固连，随所述回转摇臂的转动而绕第一支座和第二支座的中心孔转动；第一自锁止挡和第二自锁止挡分别设置在所述止锁轴的两端，与所述止锁轴固连；止锁舵机与所述回转摇臂连接，止锁舵机可带动回转摇臂沿止锁轴的轴线转动；第一收放舵轴设置在所述第一自锁止挡的第一自锁槽内；第二收放舵轴设置在所述第二自锁止挡的第二自锁槽内；其中，当第一自锁止挡和第二自锁止挡处于水平位置时，第一收放舵轴在第一自锁止挡作用下轴向锁止，第二收放舵轴在第二自锁止挡作用下轴向锁止；第一收放舵轴和第二收放舵轴的轴线与水平面垂直；当第一自锁止挡和第二自锁止挡随所述止锁轴、在止锁舵机和回转摇臂的带动下、沿水平位置转动90°时，第一收放舵轴和第二收放舵轴处于轴向解锁状态，可沿收放舵轴轴线转动；当第一自锁止挡和第二自锁止挡随所述止锁轴、在止锁舵机和回转摇臂的带动下、反向转动90°回到水平位置时，第一收放舵轴在第一自锁止挡作用下轴向锁止，第二收放舵轴在第二自锁止挡作用下轴向锁止。